Szczep został założony w 1976 roku przez pwd. Wojciecha Wróblewskiego.
Impulsem do stworzenia środowiska stał się obóz Hufca Niepołomice w Jasieńczyku k. Muszyny, którego komendantem był właśnie Wojciech Wróblewski. Formalnie szczep powołano 23 sierpnia 1976 roku.

W pierwszych pracach tworzonego środowiska udział brali:
pwd. Wojciech Wróblewski – komendant szczepu, pwd. Aleksander Musiał – kwatermistrz, org. Leszek Węgrzyn – magazynier, pwd. Janusz Łapaj – drużynowy drużyny „Watra”, org. Mariola Wróblewska – drużynowa drużyny „Leśni ludzie”, pwd. Andrzej Polak – drużynowy drużyny „Dzieci wilkołaka”. Ta ostatnia drużyna nie wyszła poza stadium wstępnej organizacji, a Andrzej Polak podjął się zadania tworzenia podstaw kręgu instruktorskiego. Drużyny zuchowe organizowali: hm. Marta Borkowska – „Niepołomickie zuchy” i org. Grzegorz Augustynek – „Słoneczne promyki”. Pierwszym kronikarzem szczepu została Danuta Duda.

Kolejną drużynę zuchową „Wesołe misie” tworzyły: Katarzyna Wójtowicz i Wioletta Matura. Powstał również klub fotograficzny, którym kierował org. Ludwik Benedyczak.
W następnych miesiącach funkcje instruktorskie w szczepie podjęli: Marek Lisiecki, Marek Zając, Anna Szywała, Mariola Gębicka, Justyna Gaudyn, Dorota Iwulska, Lidia Iwulska, Ewa Kluzik, Anna Szewczyk, Bogusława Misiorowska, Małgorzata Mazur, Dorota Heliasz i Paweł Mirochna. To grono można uznać za założycieli szczepu.

Pierwsze zbiórki odbywały się na korytarzu Zbiorczej Szkoły Gminnej w Niepołomicach i na szkolnym boisku.
W 1977 roku szczep zagospodarował na pierwszą harcówkę dawny gabinet dentystyczny w bramie zamku.
Pierwsze zimowisko „Początek szlaku” odbyło się w Stróży k. Myślenic w 1977 r., a jego opiekunem z ramienia szkoły był Tadeusz Jasonek. Pierwszy obóz letni „Słowiańska osada” został zorganizowany w Śnietnicy k. Grybowa. We wrześniu 1977 roku na święcie Chorągwi Krakowskiej, szczep wystąpił po raz pierwszy z plakietkami na mundurach. Plakietka szczepu została zaprojektowana przez Wojciecha Wróblewskiegoi Ludwika Benedyczaka.